Was ist der Tool Center Point?
Die Werkzeugposition eines Industrieroboters wird über seinen sogenannten Endeffektor (englisch Tool Center Point, kurz TCP) beschrieben. Dies ist ein gedachter Referenzpunkt, der sich an geeigneter Stelle am Werkzeug befindet.
Was ist ein TCP Roboter?
Der Roboter Tool-Center-Point (kurz TCP) ist der Punkt, der für die Roboterpositionierung in jedem beliebigen Roboterprogramm verwendet wird, welches Ziele umfasst, die im kartesischen Raum definiert sind. Der TCP ist als eine Transformation vom Roboterflansch definiert.
Warum werden in der Industrie immer mehr Roboter eingesetzt?
Roboter werden heute in der chemischen Industrie eingesetzt und können beispielsweise Chemieunfälle in einem Kernkraftwerk bekämpfen, welche ein großes Gesundheitsrisiko darstellen. Das Beste an Robotern ist, dass sie nie müde werden und buchstäblich rund um die Uhr an bestimmten Aufgaben fehlerfrei arbeiten können.
Was kostet ein Roboter?
Was kostet also ein Industrieroboter im Schnitt? Bei 97.500 verkauften Einheiten (2015) und einem Verkaufswert von 11 Mrd USD: Rund 113.000 USD. Addiert man die zusätzlichen Kosten hinzu, beträgt der Kostenblock je Roboter im Schnitt: 359.000 USD.
Wo werden Roboter in der Industrie eingesetzt?
Die Einsatzgebiete der Industrieroboter konzentrieren sich auf Montagearbeiten wie Schweißen, Nieten und Verschrauben sowie das Spritzlackieren. Auch in der Möbelindustrie und der Landwirtschaft werden heute schon komplette Arbeitsabläufe von Robotern übernommen.
Wie werden die Roboter in der Zukunft eingesetzt?
Roboter als Telepräsenz Autonome Systeme eröffnen schließlich in der Raumfahrt und bei selbstfahrenden Autos neue Möglichkeiten. „Entsprechende Tests für die Raumfahrt haben wir am Ätna schon durchgeführt, die Technik kann auch in autonomen Autos eingesetzt werden.
Was können Roboter alles in der heutigen Zeit machen?
Roboter sind kleine und große Maschinen, die heben, werkeln, sprechen, rollen, laufen und arbeiten. Bereits heute sind weltweit Millionen von Robotern im Einsatz. Dafür erfunden, dem Menschen zu helfen, übernehmen sie gefährliche, schmutzige, für uns zu schwere oder eintönige Aufgaben.