Was zeichnet einen Schrittmotor aus?
Ein Schrittmotor ist ein Synchronmotor, bei dem der Rotor (ein drehbares Motorteil mit Welle) durch ein gesteuertes, schrittweise rotierendes, elektromagnetisches Feld der Statorspulen (Stator = nicht drehbarer Motorteil) um einen kleinen Winkel (Schritt) oder sein Vielfaches gedreht werden kann.
Wie steuert man einen Schrittmotor?
Schrittmotor Ansteuerung mit einem Controllerboard
- Taste 1: Schaltet Motorstrom ein (Stellung wird gehalten)
- Taste 2: Bewegt Motor genau 400 Halbschritte (1 Umdrehung bei den meisten Motoren)
- Taste 3: Bewegt Motor schneller genau 400 Halbschritte.
- Taste 4: Ändert die Drehrichtung.
- ‚Taste 5: Schaltet Motor aus.
Wo wird ein Schrittmotor eingesetzt?
Schrittmotoren bieten ein hohes Drehmoment bei geringen Drehzahlen und werden aufgrund ihrer hohen Zuverlässigkeit sowie einfachen, kostengünstigen und dennoch robusten Konstruktion täglich in zahlreichen industriellen und gewerblichen Anwendungen eingesetzt.
Was ist Microstepping?
Microstepping ist der, wo ein Schrittmotor-Controller so angetrieben wird, dass er diese Schritte in weitere Schritte (oder Mikro Schritte) aufteilen kann. Diese beginnen bei halben Schritten, können aber mit der ZD-Serie der Schritt Motor Regler bis zu 1/128 Mikro Schritte gehen.
Wie funktioniert ein Schrittmotor?
Ein Schrittmotor besteht aus einem feststehenden Stator und einem darin drehenden Rotor. Das Drehmoment, welches den Rotor antreibt, entsteht durch unterschiedlich ausgerichtete Magnetfelder im Stator und Rotor. Der Rotor dreht sich immer so, dass sich der größtmögliche magnetische Fluss ausbildet.
Was ist der haltemoment?
Wird die Rotorwelle des bestromten Schrittmotors bei einer Schrittfrequenz fS = 0 Hz durch ein äußeres Drehmoment ML langsam aus der Ruhelage ausgelenkt, steigt das dabei messbare Gegenmoment des Motors bis zu einem Maximalwert.
Wie wird der Schrittmotor angeschlossen?
Anschluss den Schrittmotor. Über diese 4 polige Schraubklemme (steckbare Schraubklemme) wird ein Schrittmotor angeschlossen. Dabei ist darauf zu achten das eine Wicklung an die beiden linken und eine Wicklung an die beiden rechten Schraubklemmen angeschlossen wird.
Was ist das Drehmoment für einen Schrittmotor?
Das Drehmoment ist eine der wichtigsten Kenngrößen bei der Auswahl eines Schrittmotors. Da das Drehmoment wesentlich von der Drehzahl abhängt, gibt es auch das Stillstands- oder Haltemoment. Dieses gibt an, was der Motor im Stillstand leisten kann. Schrittwinkel und Schrittzahl pro Umdrehung.
Was sind die Kenngrößen eines Schrittmotors?
Die Kenngrößen eines Schrittmotors sind: der Schrittwinkel (bzw. Schrittweg beim Linearmotor) , das heißt der Winkel für einen Vollschritt. Ein Vollschritt tritt bei der Umschaltung des Stromes von einer Wicklung auf die nächste auf.
Welche Schrittmotoren eignen sich für Steuerungsaufgaben?
In Standardausführung eignen sich die Schrittmotor dadurch zunächst „nur“ für Steuerungsaufgaben. Damit beim Einschalten deines Geräts die 0-Stellung des Antriebs initialisiert wird, musst du zuerst durch eine vorsichtige Referenzfahrt einen Referenzschalter anfahren.