Was ist eine globale Interruptsteuerung?

Globale Interruptsteuerung über ein CPU-Statusbit: Beim AVR ist das das I-Bit (Interrupt) im Statusregister (SREG). Dieses Bit wirkt wie ein Hauptschalter und kann global die Ausführung aller Interrupts ein – und ausschalten. Das heisst aber nicht, dass während der Zeit der inaktiven Interrupts diese verloren gehen.

Wie funktioniert die Interruptsteuerung beim Mikrocontroller?

Dazu wird auf praktisch allen Mikrocontrollern ein zweistufiges System verwendet. Globale Interruptsteuerung über ein CPU-Statusbit: Beim AVR ist das das I-Bit (Interrupt) im Statusregister (SREG). Dieses Bit wirkt wie ein Hauptschalter und kann global die Ausführung aller Interrupts ein – und ausschalten.

Wie wird die Behandlung des Interrupts beendet?

Bei der Behandlung des Interrupts wird das Anwendungsprogramm unterbrochen, das auslösende Interruptflag gelöscht und ein Unterprogramm, die sogenannte I nterrupt S ervice R outine ( ISR ), aufgerufen. Wenn dieses beendet ist, läuft das Anwendungsprogramm ganz normal weiter.

Wie können Interrupts gesteuert werden?

Interrupts müssen wie alle anderen Module und Funktionen eines Mikrocontrollers gesteuert werden. Dazu wird auf praktisch allen Mikrocontrollern ein zweistufiges System verwendet. Globale Interruptsteuerung über ein CPU-Statusbit: Beim AVR ist das das I-Bit (Interrupt) im Statusregister (SREG).

Wie lange ist die Interrupt Instruktion akzeptiert?

Solange entweder der Interrupteingang der CPU oder der Einzelinterrupt auf dem Interrupt Controller maskiert ist, passiert nichts weiter. Interruptanforderungen werden auch nur nach Ablauf der gerade laufenden Instruktion akzeptiert. Normalerweise bleiben Interruptanforderungen bestehen, bis sie akzeptiert werden.

Wie startet die Interrupt-Service-Routine?

Die Software der Interrupt-Service-Routine (ISR) startet und muss zunächst die Inhalte aller Register, die sie selbst benutzen wird (ggf. auch das Statusregister, wenn es nicht automatisch gesichert wurde) auf den Stack kopieren, da sonst die Daten der unterbrochenen Tasks nicht wiederhergestellt werden können.

Was sind präzise und unpräzise Interrupts?

Es wird zwischen präzisen Interrupts und unpräzisen Interrupts unterschieden. Präzise Interrupts halten die Maschine in einem wohldefinierten Zustand, unpräzise nicht. Ein Software-Interrupt ist ein Programmbefehl, der so wirkt wie ein Hardware-Interrupt, man spricht von einem expliziten Interrupt-Auftrag.

Wie wird die Registrierung eines Interrupts durchgeführt?

Die Registrierung eines Interrupts setzt ein passend zum Ereignis benanntes Interruptflag in Form eines Bits in einem speziellen Statusregister. Bei der Behandlung des Interrupts wird das Anwendungsprogramm unterbrochen, das auslösende Interruptflag gelöscht und ein Unterprogramm, die sogenannte I nterrupt S ervice R outine ( ISR ), aufgerufen.