Wie ist die Ansteuerung von Sensoren möglich?
Die Ansteuerung ist sehr einfach, der Sensorausgang kann zum Beispiel direkt an einen analogen Eingang eines Mikrocontrollers angeschlossen werden. Die Sensoren sind unter den Roboter-Bastlern weit verbreitet. Bei vielen Händlern erhältlich kosten die Sensoren derzeit je nach Typ und Händlerspanne zwischen 13 bis 25 Euro.
Wie kann man einen digitalen Lichtsensor anschliessen?
Alternativ kann auch ein digitaler Lichtsensor verwendet werden, den man direkt an den I2C- oder SM-Bus anschliessen kann. Man erspart sich Auswertung, Temperaturkompensation und Signalaufbereitung, allerdings ist der Anschluss meistens schwieriger, weil der Sensor in SMD-Bauform gebaut ist und 3,3 anstatt 5 Volt braucht.
Was sind die Eingangsgrößen von Sensoren?
Die Sensoren werden in der Regel nach ihrer Eingangsgröße bezeichnet. Typische Eingangsgrößen sind: Temperatur, Beleuchtungsstärke (Licht), Kraft, Schall, Feuchte, magnetische Feldgrößen, Geschwindigkeit. Innerhalb jeder Gruppe gibt es ein breites Spektrum, aus dem immer nur einige besonders wichtige Formen dargestellt werden.
Wie funktioniert die Auswertung der Sensorsignale auf dem Motor?
Die komplette Auswertung der Sensorsignale geschieht auf dem Chip. Durch die hohe Integration reduziert sich die zusätzliche Beschaltung des Chips auf wenige Bauteile, beispielsweise ein paar Filterkondensatoren. erzeugt direkt die Kommutierung für einen bürstenlosen Motor.
Wie lange reicht die Reichweite für ein Roboter?
Die normale Reichweite ist in gewissen Grenzen abhängig von der Farbe des Hindernisses. In der Regel reicht sie jedoch einige cm, so dass langsame Roboter durchaus sehr gut damit zurechtkommen. Durch besonders helle Infrarot-LEDs und durch zusätzliche LED-Fassungen kann man die Reichweite erhöhen.
Wie kann ein Roboter seine Umwelt steuern?
Damit sich ein Roboter in seiner Umgebung bewegen kann, ohne an Hindernisse anzustoßen, und damit er ein Ziel finden und ansteuern kann, muß er irgendwie seine Umwelt „wahrnehmen“. Hauptanwendung für diese Informationen aus der Umwelt ist die Navigation .
Was sind die Drehzahlsensoren am Auto?
Drehzahlsensoren messen, wie schnell sich ein Bauteil am Auto dreht. Dies beginnt bereits im Motor: Die Drehgeschwindigkeit von Kurbelwelle und Nockenwelle sind für die Motorsteuerung sehr wichtig und werden permanent erfasst. Besonders wichtig sind auch die ABS-Sensoren. Sie messen ständig, ob und wie schnell sich ein Rad dreht.
Welche Sensoren sind für das Fahrzeug vorprogrammiert?
Anforderungen: Die einzubauenden Sensoren müssen für das Fahrzeug vorprogrammiert sein Fahrzeug und Sensor müssen kompatibel sein, d.h. Im Ersatzfall eines Sensors oder für Winterreifen/ Ersatzreifen besteht die Möglichkeit, entweder Originalsensoren oder unprogrammierte Universal-Sensoren zu verwenden.
Welche magnetischen Sensoren verwenden wir?
Es gibt eine Vielzahl an magnetischen Sensoren für Winkel-, Weg-, Position- und Strommessung die die unterschiedlichen magnetischen Technologien verwenden. Eine der bekanntesten Technolgien ist die Nutzung des Hall-Effektes.
Was ist die Hauptanwendung solcher Sensoren?
Die Hauptanwendung solcher Sensoren ist, den hellsten Fleck im Raum zu finden. Dies ist auch Teil vieler Roboterwettbewerbe. (Robo Callenge (2002 sic!), ‚Ein Platz an der Sonne‘)