Was sind CAN Daten?
Datenbusse, auch CAN (Controlled Area Network) genannt, verbinden bis zu 100 verschiedene Steuermechanismen miteinander, die unter der Motorhaube eines Wagens zusammenspielen. Der CAN- Bus ist ein serieller Datenbus, der gleichberechtigte Stationen miteinander verbindet.
Was ist ein Bit CAN-Bus?
CAN nutzt eine Non-return-to-zero-Codierung (NRZ). Dabei wird einem Bit genau ein Zustand des Logikpegels zugeordnet, low = 0 und high = 1. Mehrere gleiche Bits hintereinander erscheinen auf dem Bus also als ein entsprechend längerer gleichbleibender Pegel. Der Low-Pegel ist auf den CAN-Bus dominant.
Was bedeutet das multimaster System beim CAN Datenbus?
Der CAN-Bus arbeitet nach dem „Multi-Master-Prinzip“. Danach sind mehrere Steuergeräte gleichberechtigt miteinander verbunden. Würden mehrere Steuergeräte gleichzeitig Botschaften senden können, würden die elektrischen Signale verfälscht und somit fehlerhafte Botschaften versendet.
Was passiert beim CAN Bus Wenn zwei CAN Knoten gleichzeitig senden wollen?
Wie bei Ethernet kann es dazu kommen, dass mehrere Teilnehmer gleichzeitig senden. Die Nachricht mit dem niedrigsten Identifier (dem niedrigsten Binärwert) erhält die Sendeerlaubnis. Den Vorgang zur Kollisionsprüfung über den Identifier nennt man „bitweise Arbitrierung“.
Welche Topologie wird beim CAN Bus verwendet?
Der CAN-Bus verwendet die Linientopologie. Da diese von besonders vielen Bussystemen verwendet wird, heißt sie auch Bustopologie. Dabei sind alle CAN-Stationen mit relativ kurzen Stichleitungen mit der eigentlichen Busleitung verbunden.
Wie ist ein CAN-Bus System aufgebaut?
Das CAN-Bussystem wurde für die Vernetzung von vielen Steuergeräten entwickelt. Es ist ein seriell arbeitender 2-Draht-Bus mit offener Multi-Master-Architektur. Alle Stationen sind direkt über einen Transceiver an den CAN-Bus angeschlossen. Als Stecker kommt dabei der 9-polige Sub-D-Stecker zum Einsatz.
Wie funktioniert ein CAN-Bus System?
Der CAN-Bus ist ein Bus-System mit einer Datenübertragungsgeschwindigkeit von bis zu 1 Mbit/s, der den seriellen Datenaustausch zwischen Steuergeräten ermöglicht. Über einen zweiadrigen Kabelstrang vernetzt, kann beispielsweise das Motorsteuergerät mit dem Getriebesteuergerät kommunizieren.