Warum wird ein PID-Regler verwendet?
Zwar sind PID-Reglungen relativ aufwendig zu gestalten, sie bieten aber einige Vorteile. Der P-Anteil sorgt für eine schnelle Reaktion, der I-Anteil kann die Regelabweichung vollständig ausregeln und der D-Anteil ermöglicht eine schnelle Nachregelung bei plötzlich eingreifenden Störeinflüssen.
Welchen Einfluss haben P I und D-Anteil in einem PID-Regler?
Der PI-geregelte Kreis ist also genau und mittelschnell. Der proportional-differential wirkende Regler kombiniert den P-Regler mit einem D-Anteil. Der D-Anteil bewertet die Änderung einer Regelabweichung (er differenziert) und berechnet so deren Änderungsgeschwindigkeit.
Welchen Einfluss haben PI und D-Anteil in einem PID Regler?
Wie reagiert ein D-Glied auf einen negativen Sprung?
Die Ausgangsgröße des D-Gliedes reagiert nicht auf die Höhe der Regelabweichung, sondern auf die Änderungsgeschwindigkeit der Eingangsgröße und damit der Regelabweichung. Bei einer konstanten Änderungsgeschwindigkeit des Eingangssignals ist das Ausgangssignal des D-Gliedes ebenfalls konstant.
Was bewirkt ein D-Glied?
Als D-Glied bezeichnet man ein LZI-Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein differenzierendes Übertragungsverhalten aufweist, d. Im realen System geht ein D-Glied immer mit einer Verzögerung einher. Außerdem ist die Impulsantwort nicht kausal.
Wie funktioniert die Übertragungsfunktion des PID-Reglers?
Damit lässt sich die Übertragungsfunktion des PID-Reglers in folgender Form darstellen: Die sich so im Nenner ergebenden Nullstellen können genutzt werden, um Pole der Regelstrecke zu kompensieren und damit den Regelkreis zu vereinfachen. Dafür müssen die Zeitkonstanten T1 bzw.
Welche Eigenschaft hat der PID-Regler?
Eine wichtige Eigenschaft des PID-Reglers ist die Möglichkeit, die Polstellen einer Regelstrecke durch eigene Nullstellen zu kompensieren. Dafür wird das Zählerpolynom der Übertragungsfunktion faktorisiert, indem dessen Nullstellen gefunden werden: Damit lässt sich die Übertragungsfunktion des PID-Reglers in folgender Form darstellen:
Wie kann die PID-Regelung eingesetzt werden?
Die PID-Regelung eignet sich aber nicht nur für die Drehzahlregelung, sondern kann z.B. auch für die Brenner- oder Wärmepumpenmodulation eingesetzt werden. TK wird mit Hilfe der Drehzahlregelung auf einer Temperatur (z.B. 60°C) konstant gehalten.