Auf welche Arten kann man einen Roboter programmieren?
Zur Erstellung von Roboterprogrammen gibt es die Verfahren Online-Programmierung und die Offline-Programmierung, die oft auch kombiniert eingesetzt werden….Offline-Programmierung
- Textuelle Programmierung.
- CAD-gestützte Programmierung.
- Makroprogrammierung.
- Akustische Programmierung.
Welche Programmiersprache Kuka?
Zum einen gibt es das Teach-In-Verfahren, bei dem einzelne Punkte über verschiedene Bewegungen kombiniert werden, sodass ein gesamter Ablauf entsteht. Zum anderen kann die KUKA-spezifische Programmiersprache KRL (KUKA Robot Language) verwendet werden.
Was können Roboter alles tun?
Roboter sind kleine und große Maschinen, die heben, werkeln, sprechen, rollen, laufen und arbeiten. Bereits heute sind weltweit Millionen von Robotern im Einsatz. Dafür erfunden, dem Menschen zu helfen, übernehmen sie gefährliche, schmutzige, für uns zu schwere oder eintönige Aufgaben.
Wie heißt der bekannteste humanoide Roboter?
Asimo
Der bekannteste humanoide Roboter ist Asimo von der japanischen Firma Honda.
Was ist das Grundgestell eines Roboters?
Das Grundgestell bildet die Basis des Roboters. Am Grundgestell befinden sich die Schnittstellen zwischen der Robotermechanik und der Steuerung. Wichtig für die spätere Arbeit mit dem Roboter ist vor allem die Einteilung in sechs unterschiedliche Achsen. Über diese können dann die einzelnen Bewegungen realisiert werden.
Was sind die wichtigsten Bestandteile eines Roboters?
Wichtigste Bestandteile eines Roboters sind die Sensoren zur Erfassung der Umwelt und der Achspositionen, die Aktoren zum Agieren innerhalb der erfassten Umgebung, die Robotersteuerung und das mechanische Gestell inklusive der Getriebe. Ein Roboter muss nicht unbedingt vollständig autonom handeln können.
Welche Kriterien sind bei der Wahl eines Roboters von Bedeutung?
Bei der Wahl eines Roboters sind verschiedene Kriterien von Bedeutung: Traglast, deren Schwerpunkt und Eigenträgheit, der Arbeitsbereich in dem der Prozess stattfinden soll, die Prozessgeschwindigkeit oder die Zykluszeit und die Genauigkeit des Roboters. Letztere wird auf der Basis der ISO 9283 ermittelt.
Was sind die entscheidenden Merkmale eines Roboters?
Der entscheidenden Merkmale des Roboters sind demnach ein größerer Umfang an Verhaltensformen und ein höherer Grad an Autonomie gegenüber einer herkömmlichen Maschine. Was bedeutet dies konkret? Das Prädikat autonom setzt sich aus zwei griechischen Wörtern zusammen: autos, was im Griechischen „selbst“ bedeutet und nomos für „Gesetz“.