Ist ein Exoskelett ein Roboter?
Exoskelette sind tragbare Roboter, die die Bewegungen des Trägers unterstützen oder verstärken, indem sie durch kleine Servomotoren angetrieben werden.
Wie werden Exoskelette gesteuert?
Exoskelette sind eine Art Roboteranzug, die die Körperbewegung registrieren und mit Servomotoren verstärken (so wie die Servolenkung den Lenkvorgang unterstützt). Tatsächlich ist die Mensch-Maschine-Interaktion beim Tragen eines Exoskeletts sehr direkt, auf den ersten Blick vielen Menschen sogar zu direkt.
Wie wird das Exoskelett montiert?
Das Exoskelett wird an den Hüft- und Kniegelenken temporär montiert. Der Tragende überträgt dabei sein Gewicht in eine Richtung, die Bewegung der geringfügigen Verlagerung des Körpergewichts wird analysiert und vom System erkannt, dies löst den ersten Schritt aus.
Was sind die Vorteile von Exoskeletten?
Durch das Mehr an Aktivität und Bewegung kommen nach Angaben der Anbieter von Exoskeletten diverse körperliche und mentale Vorteile zum Tragen. Sie fußen auf der Anregung des Organismus durch die modifizierte Körperhaltung. Demgegenüber stehen Risiken, welche in der laufenden Diskussion ebenfalls ihren Platz finden:
Wie hoch sind die Kosten für ein Exoskelett?
Die Kosten für ein Exoskelett belaufen sich je nach Hersteller und Ausführung auf 20.000 – 100.000 US Dollar und werden von den gesetzlichen Kostenträgern derzeit nicht übernommen. Ein mit 1.500 Euro deutlich günstigeres Model wurde von dem Ingenieur S.T.M. Veerabahu an der Anna University in Chennai/Indien entwickelt.
Was ist eine passive Exoskelett-Konstruktion?
Die passive Exoskelett-Konstruktion wird um Hüfte, Beine und Füße geschnallt und ermöglicht einen jederzeitigen Wechsel zwischen einem aktiven Sitzen, Stehen und Gehen. Ausgelegt ist die Konstruktion für Gesamtlasten bis 130 kg, die Entlastung des Nutzers liegt bei 25 %.