Ist ein P-Regler stabil?
Der P-Regler hat eine gewählte Verstärkung von Kp. Eigenschaften des P-Reglers: Reduzierung der Verstärkung: Wegen des fehlenden Zeitverhaltens reagiert der P-Regler unmittelbar, jedoch ist sein Einsatz sehr begrenzt, weil die Verstärkung je nach Verhalten der Regelstrecke stark reduziert werden muss.
Was macht der I Anteil?
Der D-Anteil bewertet die Änderung einer Regelabweichung (er differenziert) und berechnet so deren Änderungsgeschwindigkeit. Diese wird mit dem Faktor Kd multipliziert und zum P-Anteil hinzuaddiert. Der PD-Regler reagiert damit schon auf Ankündigungen von Veränderungen, das bewirkt sozusagen ein Vorhalten beim Regeln.
Wie kann bei einem P-Regler die bleibende Regelabweichung verkleinert werden?
Eigenschaften des P Reglers
- Bei Regelstrecken mit Ausgleich (Strecken ohne I-Glied) ergibt sich eine bleibende Regelabweichung, das heißt Soll -und Istwert stimmen nicht überein.
- Die Regelabweichung kann durch Erhöhung des Proportionalitätsfaktors verkleinert werden.
Welcher Regler für welche Strecke?
Die Gleichungen (2.3) und (2.7) werden als Einstellregeln für PT2 – Strecke und PI-Regler bezeichnet.
Warum P-Regler bleibende Regeldifferenz?
Bleibende Regelabweichung Ein Ausgangssignal des P-Reglers (die Stellgröße y) ist umso größer je größer, die Regelabweichung ist. Erst bei größeren Abweichungen gelingt es dem System der Regelabweichung entgegenzuwirken. Als Folge dieses Verhaltens hat ein P-Regler immer eine bleibende Regelabweichung.
Warum P-Regler?
Vorteile des P-Reglers Der P-Regler als stetiger Regler ist vergleichsweise einfach. So kann dieser im einfachsten Fall mit einem einfachen Widerstand elektronisch realisiert werden. Auch die Reaktion ist im Vergleich zu anderen stetigen Reglern zügig.
Was ist der I-Anteil?
Ein PI-Regler besteht aus 2 Teilen, einem P-Anteil und einem I-Anteil. P steht für proportional wirkend und I steht für integral wirkend. Ein PI-Regler besitzt keine bleibende Regelabweichung. Der I-Anteil kann jedoch dazu führen, dass die Regelgröße um den Sollwert schwingt.
Warum hat der P-Regler eine bleibende Regelabweichung?
Ein Ausgangssignal des P-Reglers (die Stellgröße y) ist umso größer je größer, die Regelabweichung ist. Erst bei größeren Abweichungen gelingt es dem System der Regelabweichung entgegenzuwirken. Als Folge dieses Verhaltens hat ein P-Regler immer eine bleibende Regelabweichung.
Wann ist eine Regelstrecke schlecht regelbar?
Auf eine Änderung der Stell- und/oder Störgröße kann der Regelkreis erst dann reagieren, wenn die Information am Messort angekommen ist. Die Totzeit ergibt sich aus der Streckenlänge und der Transportgeschwindigkeit entlang der Strecke. Strecken mit Totzeit sind sehr schwer regelbar.
Wie wird der Regler betrieben?
Der Regler wird mit xp (Parameter: P) = OFF betrieben und hat so ein reines ein/aus-Verhalten. Aus der Schwingungsweite der Amplitude (Amplitudendauer) des Istwertes errechnet sich die Verzugszeit (Tu) der Regelstrecke und aus dieser die Vorhaltezeit (Tv) und Nachstellzeit (Tn) des Reglers.
Was ist der eigentliche Regler des Reglers?
Der eigentliche Regler wertet die Regeldifferenz aus und bildet die Ausgangsgröße yr des Reglers. Wird im Blockschaltbild der Regeleinrichtung der Steller nicht berücksichtigt, dann liefert der Regler direkt die Stellgröße y .
Was ist die Übertragungsfunktion des Reglers?
Die Übertragungsfunktion des Reglers kann neben den notwendigen proportionalen Eigenschaften zusätzlich integrale und differenziale Anteile aufweisen. Der Regelvorgang wird durch das Einwirken der Störgröße z auf die Regelstrecke oder durch Verändern des Sollwerts, der Führungsgröße ausgelöst.
Welche Regler eignen sich für das Zeitverhalten?
Diese Regler in Kombination der dargestellten Varianten des Zeitverhaltens werden als P-, I-, PI-, PD-, PID-Regler bezeichnet. Es existieren aber noch viele andere spezielle Reglerausführungen. Beispiel eines idealen PID-Reglers in der Summendarstellung der Parameter (Signalflussplan entspricht Paralleldarstellung):