Wann ist ein Roboter autonom?
Im Bereich der Robotik versteht man unter „autonom“, dass der Roboter sich ohne externe Unterstützung in seiner Umgebung orientieren kann und über den Einsatz seiner Funktionen selbstständig ent- scheidet.
Wo werden autonome Roboter eingesetzt?
Dieser kommerzielle Einsatz der mobilen Roboter gewinnt zunehmend an Bedeutung. Typische Einsatzfälle sind: Informationsplattformen in Baumärkten, Inspektionsroboter auf Ölplattformen oder in Rohrleitungen, Serviceroboter im Pflege- und häuslichen Bereich.
Was ist die Autonomie von mobilen Robotern?
Dabei existieren aktuell verschiedene Abstufungen in Bezug auf die Autonomie, also die Unabhängigkeit des Roboters. Mobile Roboter werden oft schon als autonom bezeichnet, wenn die sie steuernde Software/Elektronik/Hardware sich auf dem Roboter befindet. Der Roboter ist dann solange autonom, wie seine Energieversorgung dies zulässt.
Was sind die Funktionen von autonomen Robotern?
Der Bau von autonomen, mobilen Robotern ist ein beliebtes Teilgebiet der Hobbyelektronik. Typische Funktionen von solchen Robotern sind z. B.: einer Linie auf dem Boden folgen, Hindernissen ausweichen, Robotersumo oder einer Lichtquelle folgen. Für einige dieser Roboterarten gibt es Wettkämpfe.
Wie wird die Entwicklung autonomer Roboter vorangetrieben?
Die Entwicklung mobiler autonomer Roboter wird unter anderem durch Wettbewerbe wie die DARPA Grand Challenge oder den RoboCup vorangetrieben. General Motors plant erste unbemannte PKW im Test ab 2015 und in der Serienproduktion ab 2018.
Welche Kriterien sind bei der Wahl eines Roboters von Bedeutung?
Bei der Wahl eines Roboters sind verschiedene Kriterien von Bedeutung: Traglast, deren Schwerpunkt und Eigenträgheit, der Arbeitsbereich in dem der Prozess stattfinden soll, die Prozessgeschwindigkeit oder die Zykluszeit und die Genauigkeit des Roboters. Letztere wird auf der Basis der ISO 9283 ermittelt.