Was bedeutet Beobachtbarkeit?
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit sind grundlegende Eigenschaften dyna- mischer Systeme, die die Lösbarkeit von Regelungsaufgaben entscheidend beeinflussen. Bei der Lösung jeder Regelungsaufgabe steht die Frage, ob das gegebene System durch die Eingangsgröße u(t) in der gewünschten Weise beeinflusst werden kann.
Wann ist ein System beobachtbar?
Ein Regelkreis ist steuerbar, wenn die Regelgröße von einem beliebigen Anfangszustand in einen gewünschten Endzustand mittels geeigneten Stellgrößen überführt werden kann… Die Beobachtbarkeit betrifft die Messbarkeit der Regelstrecke.
Was ist ein Beobachter?
Beobachter steht für: allgemein jemand, der eine qualitative Beurteilung macht, siehe Beobachtung.
Wann ist ein System steuerbar?
Ein System ist vollständig steuerbar, wenn ein Zustand in endlicher Zeit durch geeignete Stellsignale zu jedem beliebigen neuen Zustand überführt werden kann. Steuerbar ist ein System, wenn es von ausgewählten Anfangszuständen in ausgewählte Endzustände überführt werden kann.
Was ist Regelungsnormalform?
Standardisierte Darstellungsformen im Zustandsraum xRN(t) als Zustandsgrößen definiert, ist Gleichung (10.57) eine Zustandsgleichung des Systems. Aus dieser Zustandsdarstellung ergibt sich demnach ein vergleichsweise einfacher Reglerentwurf und die Bezeichnung Regelungsnormalform.
Was ist ein zustandsregler?
Mit einem Zustandsregler lassen sich hohe Anforderungen an die Regelgüte erfüllen. In dem Zustandsregelkreis wird durch die Rückführung der Zustandsvariablen durch Integrationen differenziert. Die mit einer Differentiation verbundenen Nachteile wie parasitäre Zeitkonstanten und Signalrauschen treten nicht auf.
Ist das System Sprungfähig?
Sprungfähigkeit. Lineare, zeitinvariante Systeme, bei deren Übertragungsfunktion der Nennergrad höher ist als der Zählergrad, sind nicht sprungfähig. Ein System ist damit nur dann sprungfähig, wenn der Sprung des Eingangssignals direkt auf das Ausgangssignal wirkt. Dazu muss eine Durchgangsmatrix D ¹ 0 existieren.