Was ist ein Servo im Modellbau?
Ein Servo besitzt einen Elektromotor, der mit einer Einrichtung versehen ist, die es erlaubt, die aktuelle Drehposition (zurückgelegter Drehwinkel bezüglich einer Anfangsposition) des Rotors zu bestimmen. Der Motor muss dazu in der Lage sein, sich in beide Richtungen drehen zu können.
Wie funktioniert ein Modellbauservo?
Bei einem Servoantrieb wird die Drehposition der Motorwelle über einen Drehwinkelsensor ermittelt. Diese aktuelle Position der Welle (bzw. des Rotors) wird fortlaufend an den Servoregler übertragen. In der Servoelektronik wird dann die aktuelle Rotorposition mit der Sollposition verglichen.
Was ist ein Digitalservo?
Der Unterschied zum Analogservo liegt darin, dass ein Digitalservo einen Mikroprozessor eingebaut hat, der die Pausen überbrückt, die beim PPM-Signal (Puls-Pause-Modulation) mit dem ein Servo angesteuert wird, entstehen. Somit ist ein Digital-Servo um einiges präziser als ein Analog-Servo.
Wie korrigiert man den Servo?
Der Servo korrigiert sich dann kontinuierlich selbst, was zu einem »Zittern« des Servos führt. Um das zu verhindern, sollte der Impuls nach erreichen des Zielwinkels auf LOW geschaltet werden. Alternativ zum selbst programmierten Signal, kann man die Servo-Library benutzen. Sie kommt mit der Arduino-Software.
Was braucht man für einen Servomotor?
Damit sich ein Servomotor in die eine oder andere Richtung dreht braucht es nur einen Block. Den Servo Block. Fast alle Servomotoren können sich von 0 bis 180 Grad drehen. Soll ein Servo in eine Position gefahren werden, muss lediglich der Pin, an dem der Servo angeschlossen ist und die Gradzahl eingegeben werden.
Wie schaltet der Servos Motor ab?
Wenn sich die Welle im richtigen Winkel befindet, schaltet der Motor ab. Wenn die Schaltung feststellt, dass der Winkel nicht korrekt ist, wird der Motor in die richtige Richtung gedreht, bis der Winkel korrekt ist. Die Abtriebswelle des Servos kann sich um 180 Grad bewegen.
Kann man noch mehr Servos anschließen?
Ein, zwei oder auch drei kleinere Servos können ohne weiteres an den Arduino angeschlossen werden. Möchte man noch mehr anschließen sollte auf jeden Fall der Arduino nicht über USB sonder über ein Netzteil versorgt werden.