Was ist Fuzzifizierung?
Die Fuzzifizierung ermöglicht die unscharfe Verarbeitung über einen Fuzzy-Inferenzmechanismus. Ergebnis dieser Wissensverarbeitung ist eine Fuzzy-Menge, aus der mittels einer Rücktransformation, der Defuzzifizierung, ein scharfer Ausgabewert (z.B. eine Stellgröße) berechnet wird.
Was ist eine Fuzzy ziehe?
Elemente (Terme, Fuzzy-Sets) von unscharfen Mengen werden durch ein Wertepaar beschrieben, welches aus dem scharfen Wert der Grundmenge z. B. Die Regelbasis enthält die fuzzy-logischen Steuerregeln zur Bestimmung der unscharfen Ausgangsvariablen (unscharfen Stellgrößen) aus den unscharfen Eingangsvariablen.
Was bedeutet Fuzzy beim Kühlschrank?
Im Fuzzy Modus regelt das Kühlgerät die Abteil- Temperaturen automatisch entsprechend der Umgebungstemperatur und der Temperaturänderung im Kühlraum.
Was macht der i Regler?
I-Regler. Der Integralregler berechnet das Stellsignal in Abhängigkeit der Regeldifferenz und der Nachstellzeit bzw. Lange Nachstellzeit macht der I-Regler sehr langsam, die Regeldifferenz wird aber vollständig ausgeregelt.
Warum wird ein PID-Regler verwendet?
Zwar sind PID-Reglungen relativ aufwendig zu gestalten, sie bieten aber einige Vorteile. Der P-Anteil sorgt für eine schnelle Reaktion, der I-Anteil kann die Regelabweichung vollständig ausregeln und der D-Anteil ermöglicht eine schnelle Nachregelung bei plötzlich eingreifenden Störeinflüssen.
Warum wird ein Regler mit I-Anteil benötigt?
Ein PI-Regler besitzt keine bleibende Regelabweichung. Der I-Anteil kann jedoch dazu führen, dass die Regelgröße um den Sollwert schwingt. So wird der durch den I-Anteil berechnete y-Wert immer größer, was schließlich zum Ausgleich der Regelabweichung führt. Somit würde die Regelgröße überschwingen.
Welchen Einfluss haben P I und D-Anteil in einem PID-Regler?
Der PD-Regler benötigt, um die gleiche Stellgröße zu erzielen wie P-Regler, eine um die Vorhaltezeit Tv verringerte Zeit. Durch den D-Anteil erreicht man ein schnelles, überschwingfreies Anfahren an den Sollwert. Der Regler reagiert schneller. Nachteil: bleibende Regelabweichung.