Was ist Inertial?
Eine inertiale Messeinheit (englisch inertial measurement unit, IMU) ist eine räumliche Kombination mehrerer Inertialsensoren wie Beschleunigungssensoren und Drehratensensoren. Sie stellt die sensorische Messeinheit eines Trägheitsnavigationssystems (englisch Inertial Navigation System, INS) dar.
Wie funktioniert Trägheitsnavigation?
Der Begriff Trägheitsnavigation leitet sich vom Prinzip der Massenträgheit ab. Die inertiale Messeinheit mit ihren Beschleunigungs- und Drehratensensoren berechnet jede Lageänderung des Fahr- oder Flugzeugs aus den Beschleunigungen der internen quantitativ bekannten Massen, auch seismische Massen genannt.
Was bedeutet Inertial System?
Unter einem Inertialsystem (lateinisch iners = untätig, träge) versteht man in der Physik ein Koordinatensystem, in dem sich kräftefreie Körper geradlinig, gleichförmig bewegen. In einem Inertialsystem gilt also der Trägheitssatz (1. Gesetz von NEWTON):
Wann ist ein System ein Inertialsystem?
Unter einem Inertialsystem (lateinisch iners = untätig, träge) versteht man in der Physik ein Koordinatensystem, in dem sich kräftefreie Körper geradlinig, gleichförmig bewegen. In einem Inertialsystem gilt also der Trägheitssatz (1. Gesetz von NEWTON): Lex.
Welche Anwendungen eignen sich für Gyroskope?
Die Anwendungen der einzelnen Geräte variieren trotz ihres ähnlichen Zwecks sehr stark. Ein Gyroskop wird beispielsweise bei der Navigation auf unbemannten Luftfahrzeugen, Kompassen und großen Booten eingesetzt, was letztendlich zur Stabilität der Navigation beiträgt.
Was sind die mechanischen Gyro-Systeme?
Diese mechanischen Gyro- Systeme sind heute fast vollständig vom Markt verdrängt. Moderne Kreiselsysteme bedienen sich Sensoren, die auf Halbleitertechnologie basieren. Im Helikopter- Modellsport werden Kreisel überwiegend zur Stabilisierung des Hecks von Helikoptern eingesetzt. Ein einfacher Kreisel stabilisiert jeweils nur eine Drehachse.
Welche Möglichkeiten gibt es für die Empfindlichkeit am Gyro?
Es gibt grundsätzlich 2 verschiedene Möglichkeiten die Gyro- Empfindlichkeit einzustellen. Zum einen am Sender und zum anderen am Gyro selbst. Am Gyro findet man dazu zunächst meistens Umschalter, mit deren Hilfe man zwischen Digital- und Analogservos sowie zwischen Heading Hold und Normal Modus umschalten kann.