Was sind Effektoren oder endeffektoren?
Als Endeffektor wird in der Robotik das letzte Element einer kinematischen Kette bezeichnet. Der im englischen als TCP (Tool Center Point) bezeichnete ausgezeichnete Punkt am Ende der kinematischen Kette ist das Zielsystem, für das die aus der gestellten Aufgabe resultierenden Positionieranforderungen gelten.
Was ist ein Effektor Roboter?
Der Greifer ist der Teil des Roboters, der die eigentliche Aufgabe ausführt und den Roboter so erst zu einer funktionalen Maschine macht. Der Greifer sitzt im Normalfall an der äußersten oder letzten Achse des Roboters und ist mit der Energieleitung verbunden.
Was ist der Tool Center Point?
Der Tool Center Point (TCP) bestimmt in der Roboter-Werkzeugvermessung den genauen Arbeitspunkt des Werkzeugs.
Wie funktioniert ein mechanischer Greifer?
Sie unterscheiden sich in ihrer jeweiligen Funktionsweise. Mechanische Greifer können entweder einer Greifzange oder einer menschlichen Hand ähneln. Grundsätzlich halten sie einen Gegenstand, indem sie ihn mit der notwendigen Kraft einklemmen. Mit Sensoren ausgestattet können sie selbst sensible Teile aufnehmen.
In welche Gruppen lassen sich greifersysteme einteilen?
Magnetische Greifer unterscheidet man in Permanent- und Elektromagnetgreifer. Permanentmagnetgreifer sind sehr einfach gebaut, benötigen aber Zusatzeinrichtungen zum Abstreifen des Werkstücks. Bei Elektromagnetgreifern erfolgen die Aufnahme und die Abgabe über das Zu- und Abschalten der elektrischen Energie.
Welche Bauarten von Industrierobotern gibt es?
Zeitintensive Aufgaben sind nicht immer komplexe Anwendungen. Die Automatisierung dieser Anwendungen spart Zeit und Geld. Auf dem Markt befinden sich verschiedenste Arten von Industrierobotern; Linearroboter, Delta Roboter, Mehrachsgelenke und Scara Roboter.
Was bedeutet Scara?
SCARA ist ein Akronym für Selective Compliance Articulated Robot Arm; dies bedeutet, er ist auf der X-Y-Achse beweglich und auf der Z-Achse unbeweglich.
Was macht ein Roboter aus?
Eine besondere Eigenschaft von Robotern ist, dass sie frei programmierbar und somit für unterschiedliche Aufgaben einsetzbar sind. Ein Roboter muss übrigens nicht autonom handeln, er kann auch ferngesteuert sein. Roboter werden bereits in vielen Lebensbereichen eingesetzt.
Wie heißt der Greifer bei Harry Potter?
Als Lord Voldemorts Gehilfen in “Harry Potter und die Heiligtümer des Todes” das Kommando über das Zaubereiministerium übernehmen, etablieren sie die sogenannten Greifer: eine Spezialtruppe, die Jagd auf “Unerwünschte” macht, also muggelstämmige Magier und Hexen sowie einfach alle, die sich gegen Voldemort auflehnen.