Welche Arten von Industrierobotern gibt es?
Zeitintensive Aufgaben sind nicht immer komplexe Anwendungen. Die Automatisierung dieser Anwendungen spart Zeit und Geld. Auf dem Markt befinden sich verschiedenste Arten von Industrierobotern; Linearroboter, Delta Roboter, Mehrachsgelenke und Scara Roboter.
Welche Robotertypen gibt es?
Roboterarten
- Portalroboter mit Linearführungen.
- Robotersumo.
- Humanoider Roboter ASIMO.
- Humanoider Roboter Kotarō
- Industrieroboter.
- Assistenzroboter FRIEND.
- Der Spielzeugroboter Aibo im Turnier.
- Global Hawk auf der ILA 2002.
Was ist der Tool Center Point?
Der Tool Center Point (TCP) bestimmt in der Roboter-Werkzeugvermessung den genauen Arbeitspunkt des Werkzeugs.
Was gibt es für die Erstellung von Roboterprogrammen?
Zur Erstellung von Roboterprogrammen gibt es die Verfahren Online-Programmierung und die Offline-Programmierung, die oft auch kombiniert eingesetzt werden. Die meisten modernen Robotersteuerungen enthalten eine komplexe Programmierumgebung, in die noch weitere Werkzeuge integriert sein können.
Wie funktioniert die Programmierung eines Roboters?
Die Programmierung des Roboters erfolgt direkt am oder mit dem Roboter selbst. Zu den Verfahren der Online Programmierung zählen: Beim Teach-In-Verfahren (kurz: Teachen) fährt der Programmierer den Roboter mit einer Steuerkonsole in die gewünschte Position.
Wie begegnet uns der Begriff Roboter?
Dabei begegnet uns der Begriff Roboter in der letzten Zeit recht häufig: Rasenmäherroboter, Staubsaugerroboter, Spielzeugroboter, soziale Roboter für Rentner oder ein Roboterhund. In der Computerwelt findet sich die Kurzform ‚Bot‘ in sogenannten Chatbots oder den Google-Bots, die Webseiten durchforsten.
Was sind die Roboter in der Maschinenbautechnik?
Sie gehören in die Maschinenbau -Disziplin Automatisierungstechnik. Der Industrieroboter besteht im Allgemeinen aus dem Manipulator (Roboterarm), der Steuerung und einem Effektor (Werkzeug, Greifer etc.). Oft werden Roboter auch mit verschiedenen Sensoren ausgerüstet. Einmal programmiert ist die Maschine in der Lage,…