Welche Regler haben eine bleibende Regelabweichung?
Bleibende Regelabweichung Ein Ausgangssignal des P-Reglers (die Stellgröße y) ist umso größer je größer, die Regelabweichung ist. Als Folge dieses Verhaltens hat ein P-Regler immer eine bleibende Regelabweichung.
Was ist eine P Regelung?
Die Stellgröße ist entsprechend proportional zur Regeldifferenz. Bei dem P Regler handelt es sich um einen stätigen Regler mit bleibender Regeldifferenz. Er gibt an wie stark die Regeldifferenz verstärkt wird. Je größer der Proportionalitätsfaktor desto geringer die Regeldifferenz.
Was macht der P Anteil?
Ein PI-Regler besteht aus 2 Teilen, einem P-Anteil und einem I-Anteil. P steht für proportional wirkend und I steht für integral wirkend. Der Anteil des P-Teiles des PI-Reglers an der berechneten Stellgröße y, ist immer proportional der Regelabweichung e.
Welche negative Eigenschaft Erhalten Systeme mit Totzeit durch Schließen des Regelkreises?
Mit steigender Totzeit als Parameter wird ein Regelkreis instabil, was zur Reduzierung der Kreisverstärkung zwingt. Damit wird der Regelkreis träge gegenüber Führungsgrößenänderungen und Störgrößeneinflüssen.
Wie wird der Regler betrieben?
Der Regler wird mit xp (Parameter: P) = OFF betrieben und hat so ein reines ein/aus-Verhalten. Aus der Schwingungsweite der Amplitude (Amplitudendauer) des Istwertes errechnet sich die Verzugszeit (Tu) der Regelstrecke und aus dieser die Vorhaltezeit (Tv) und Nachstellzeit (Tn) des Reglers.
Was ist der Proportionalbereich des Reglers?
Der Proportionalbereich ist der lineare Bereich des Reglers und wirkt unter-und oberhalb des Sollwertes.Er wird in Prozent, bezogen auf den Messbereichsumfang eingestellt. Beispiel: xp= 5%, Messbereich = 0…200°C, Messbereichsumfang = 200KProportionalbereich = +/-10K um den Sollwert
Welche Regler eignen sich für das Zeitverhalten?
Diese Regler in Kombination der dargestellten Varianten des Zeitverhaltens werden als P-, I-, PI-, PD-, PID-Regler bezeichnet. Es existieren aber noch viele andere spezielle Reglerausführungen. Beispiel eines idealen PID-Reglers in der Summendarstellung der Parameter (Signalflussplan entspricht Paralleldarstellung):