Welches Ziel hat eine Regelung?
Die Regelung bzw. das Regeln ist ein Vorgang, bei dem fortlaufend eine Größe, die Regelgröße, erfasst, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird.
Welche Aufgabe hat eine Regelstrecke?
Als Regelstrecke bezeichnet man in der Regelungstechnik denjenigen Teil eines Regelkreises, der die zu regelnde physikalische Größe – die Regelgröße – enthält, auf die der Regler über die Stellgröße wirken soll. Bekannte Regelgrößen sind z. B. Raumtemperatur, Füllstand eines Behälters, Position einer Mechanik.
Was sagt die Sprungantwort aus?
Die Sprungantwort ist das Ausgangssignal eines linearen, zeitinvarianten Systems (LZI-System), dem am Eingang die Sprungfunktion zugeführt wird. Sie wird dann als Übergangsfunktion bezeichnet, wenn die Höhe des Eingangssprunges 1 beträgt (Einheitssprungfunktion) bzw. durch die Höhe des Eingangssprunges dividiert wurde.
Was beschreibt die Übertragungsfunktion physikalisch?
Die Übertragungsfunktion beschreibt das zeitliche dynamische Verhalten eines Systems. Mit ihr kann berechnet werden, wie ein beliebiges Eingangssignal durch das System umgewandelt wird bzw. Sie beschreibt das dynamische Verhalten des Systems vollständig und unabhängig von den konkreten Signalen.
Was ist der Vorteil einer Regelung gegenüber einer Steuerung?
Unterschied zwischen Steuerung und Regelung nach DIN 19226 Im Unterschied zur Regelung fehlt bei einer Steuerung die Rückwirkung der Ausgangs-Größen auf die Eingangs-Größen. Bei der Regelung gibt es eine Rückwirkung, indem ein ständiger Vergleich von Soll und Ist stattfindet.
Was ist eine Regelstrecke?
Als Regelstrecke wird der Teil eines Regelkreises bezeichnet, der durch einen Regler beeinflusst werden soll. Der Eingang der Regelstrecke ist dabei die Stellgröße y(t) und ihr Ausgang die Regelgröße x(t).
Was ist Übertragungsbeiwert?
Der Übertragungsbeiwert, bei P-Strecken auch als Proportionalbeiwert bezeichnet, wird stets für den stationären oder eingeschwungenen Zustand bestimmt. Er gibt an, wie sich Regelgröße und Stellgröße zusammen ändern. Der KS-Wert wird zum Teil auch dann als Streckenverstärkung bezeichnet, wenn er kleiner als 1 ist.
Was sagt das Bode Diagramm aus?
Unter Bode-Diagramm (engl. Bode plot) versteht man eine Darstellung von zwei Funktionsgraphen: Ein Graph zeigt den Betrag (Amplitudenverstärkung), der andere das Argument (die Phasenverschiebung) einer komplexwertigen Funktion in Abhängigkeit von der Frequenz.