Wie funktioniert ein Servoregler?
Die vom Sensor ermittelte Drehposition der Motorwelle wird kontinuierlich an eine meist außerhalb des eigentlichen Motors angebrachte Regelelektronik übermittelt, den so genannten Servoregler, der die Bewegung des Motors entsprechend einem oder mehreren einstellbaren Sollwerten – wie etwa Soll-Winkelposition der Welle …
Wie funktioniert ein lenkservo?
Bei einem Servoantrieb wird die Drehposition der Motorwelle über einen Drehwinkelsensor ermittelt. Diese aktuelle Position der Welle (bzw. des Rotors) wird fortlaufend an den Servoregler übertragen. In der Servoelektronik wird dann die aktuelle Rotorposition mit der Sollposition verglichen.
Was sind die Gleichspannungen der Servomotoren?
Dies sind in der Regel Gleichspannungen ab circa 230 V bis über 600 V. Im Gegensatz dazu werden Servomotoren, die direkt an einer Kleingleichspannung bis circa 48 V betrieben werden können, als DC-Servomotoren bezeichnet [7]. Eine Aussage über die Motor-Bauart lässt diese Einteilung aber nicht zu.
Wie hoch ist die Dynamik von Servomotoren?
Viele Servomotor-Definitionen gehen auf die Dynamik nicht ein. Dennoch denkt man bei einem Servomotor an einen hochdynamischen Antrieb. Mechanische Zeitkonstanten, also die Dauer von Stillstand bis 63 % der Maximaldrehzahl ohne Last, liegen bei hochdynamischen Servomotoren im Bereich ab circa 1 bis zu wenigen Millisekunden.
Was ist eine Servomotor-Definition?
Viele „Servomotor“-Definitionen gehen auf die Dynamik nicht ein. Dennoch denkt man bei einem Servomotor an einen hochdynamischen Antrieb. Mechanische Zeitkonstanten, also die Dauer von Stillstand bis 63% der Maximaldrehzahl ohne Last, liegen bei hochdynamischen Servomotoren im Bereich ab ca. 1 bis zu wenigen Millisekunden.
Ist ein Servo-Motor eigentlich ein normaler Motor?
Wenngleich ein Servo-Motor eigentlich ein „normaler“ Motor mit Drehwertgeber ist, werden recht hohe Anforderungen an die elektromagnetischen Eigenschaften und seine thermische Stabilität gestellt. Je nach Einsatzprofil muß der Servo-Motor eine Last stabil halten ohne sich zu bewegen.